国产SUV精品一区二区62|吸舔花心|深夜成人|日韩av中文字幕一区|久久精品国产亚洲AV瑜伽|人妻熟女在线视频|色综合久久88色综合天天6|成熟丰满老熟妇xxxxx|日本内射少妇|国产精品免费av一区二区,姐姐的味道在线观看,欧洲裸体XXXXX毛片D女,女女下跪调教vk,AV成人天堂,91麻豆精东果冻天美传媒老狼,日韩精品一区二区在线天天狠天

       椎體成形術(shù)是一種治療腰椎骨折的微創(chuàng)手術(shù)，其關(guān)鍵步驟是經(jīng)皮經(jīng)椎弓根穿刺置管到椎體。在傳統(tǒng)手術(shù)中，醫(yī)生需要多次進(jìn)行X線透視以尋求定位和操作，醫(yī)生和患者在受到放射性損害同時(shí)也存在著植入物發(fā)生偏移的風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人系統(tǒng)能夠突破人眼、人手的極限，利用計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)實(shí)現(xiàn)患者的骨骼和周圍組織的三維模型重建，仿照經(jīng)皮骨水泥椎體成形術(shù)的施術(shù)步驟，協(xié)助醫(yī)生規(guī)劃最佳的骨水泥通道路徑和植入物位置，操作偏差≤0.2毫米。

        首先機(jī)器人會(huì)根據(jù)術(shù)前規(guī)劃的路徑和角度調(diào)整機(jī)械臂的位置，將導(dǎo)管送到規(guī)劃位置，確保導(dǎo)管精準(zhǔn)置入。

       該技術(shù)簡(jiǎn)化了手術(shù)操作步驟，降低了手術(shù)難度，在精確控制和導(dǎo)航功能下，醫(yī)生在最少切開皮膚的情況下植入器械，完成微創(chuàng)手術(shù)操作；通過(guò)一次掃描構(gòu)建術(shù)中圖像，可降低70%患者和醫(yī)生所受的放射性損害；機(jī)器人系統(tǒng)具有運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)、關(guān)節(jié)力控制技術(shù)和障礙物檢測(cè)等保護(hù)功能，可以確保手術(shù)過(guò)程中的安全性；該技術(shù)的應(yīng)用提高了手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和并發(fā)癥，減少了患者手術(shù)創(chuàng)傷的痛苦，實(shí)現(xiàn)患者快速康復(fù)。